作者：张阳利 单位：郑州中粮科研设计院有限公司 出版：《现代食品》2018年第23期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSPXD2018230530 DOC编号：DOCSPXD2018230539 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为实现搬运物料的自动化，设计了一种智能化运料小车，小车上装有自动翻转拖斗，抵达目的地后实现自卸并返程，到达始发地停止等待装载。小车以AT89S52单片机为控制核心，配合传感器、直流电机的驱动和凸轮机构传动等，能够独立完成黑白线寻迹、沿规定路线行进、走简单迷宫和运斗的翻转动作。本文从项目任务设计、总体方案、各模块的设计和系统硬件、软件编程等方面逐步展开，并对运料机器人进行仿真，实现了无人操作情况下，运料机器人根据环境自动完成运料作业。

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