作者：闫千里,万鹏武,卢光跃,黄琼丹,王瑾,李怡霄 单位：西安电子科技大学 出版：《西安电子科技大学学报》2019年第03期 页数：9页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXDKD2019030370 DOC编号：DOCXDKD2019030379 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对非视距环境下信源定位性能恶化的问题，提出了一种能时域联合的信源被动定位算法。综合利用接收信号强度和到达时间差两种测量信息，首先给出信源位置的最大似然估计；然后引入距离平方与加权最小二乘法，将非凸的定位方程求解问题转化为广义信赖域子问题，采用二分法求得信源位置的估计；接下来采用迭代法估计非视距误差与信源位置以提高定位精度；最后，推导了联合估计的克拉美罗下界，比较分析了计算复杂度。仿真结果验证了所提出算法在非视距环境下接近克拉美罗下界，且具有较好的鲁棒性。

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