《基于VR技术的机器人离线编程技术研究》PDF+DOC
作者:钟元权,张裕生
单位:山东农业工程学院
出版:《山东农业工程学院学报》2019年第05期
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFSYNG2019050090
DOC编号:DOCSYNG2019050099
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为了实现机器人离线编程技术与虚拟现实技术及仿真技术的有机结合,分析了传统机器人离线编程技术存在的不足,明确了基于VR技术的机器人离线技术的应用优势,提出一种基于VR技术的机器人离线编程系统,并对该系统的结构、仿真环境构建技术、任务生成技术及碰撞检测等技术进行了深入的探讨与研究。最后建立了基于VR技术的机器人离线编程系统的高级人机交互接口,提高了机器人的离线编程速度,使离线编程变得更加便捷、直观。
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