《基于ARM的空中摄像四旋翼无人机》PDF+DOC
作者:李金鹏,丁玉琳,李蔚敏
单位:中国电子学会
出版:《》
页数:2页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFELEW2019040940
DOC编号:DOCELEW2019040949
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《电力巡线用四旋翼飞行器软硬件设计》PDF+DOC2014年第12期 陈志兴,刘宇,宋娟
四旋翼无人机由机架、电机及驱动模块、飞行控制处理器、姿态传感器模块、无线通信模块、遥控器模块和电源模块等组成,飞行器通过改变两对相互交叉对称的旋翼的转向和转速,实现各种飞行姿态的控制,可以实现飞行器的一键起飞、一键降落,空中平稳定点悬停等飞行任务,使用FPV图传设备将摄像头拍到的图像传输回手机,完成四旋翼空中摄像的任务要求。
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