作者：陈月玲,赵吉宾,齐智峰,夏仁波 单位：大连组合机床研究所:中国机械工程学会生产工程分会 出版：《组合机床与自动化加工技术》2016年第03期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZHJC2016030050 DOC编号：DOCZHJC2016030059 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于线结构光视觉传感器的圆孔定位误差分析》PDF+DOC2008年第04期 薛婷,吴斌,张涛,叶声华 《线结构光传感器测头参数优化与物镜设计》PDF+DOC 殷欢 《成像光线追踪的舌面彩色三维成像方法研究》PDF+DOC2016年第06期 孙长库,陈素芳,王鹏,杨文超,郭世珍 《基于线结构光传感器的轨道板几何形貌检测方法》PDF+DOC2018年第05期 祝祥,邵双运,宋志军 《用井字结构光对规则部件进行三维测量》PDF+DOC2017年第01期 蔡晨,潘斌,刘振宁 《三维尺寸视觉测量系统》PDF+DOC1999年第01期 邾继贵,王仲,叶声华 《基于线结构光的轮廓传感器的研究》PDF+DOC1995年第06期 王以忠,洪海涛,叶产华 《复杂曲面形貌无影视觉测量研究》PDF+DOC2002年第07期 杨永跃,邓善熙,何革群 《线结构光三维轮廓测量系统的标定方法》PDF+DOC2009年第01期 张维光,赵宏,张琦,周翔 《线结构光参数的简易标定方法》PDF+DOC2013年第03期 陈新禹,马孜,汪洋,黄进,陈天飞

    • 针对等宽方形管道中车式机器人高精度直线行走的需求，构建了由一台CCD相机以及两个线结构光传感器组成的视觉测量装置。提出一种利用非接触式三维测量计算车体偏离管道中心线距离和角度的方法，将车体姿态在线反馈，利用控制算法消除位姿偏差，使车体中心线与管道中心线保持高度重合性。实验结果表明该方法克服了现有方法无法在缺乏道路信息的管道中直线行走的缺陷，具有较强的鲁棒性和检测精度，在远距离行走中偏移距离精度小于&#177；5mm，同时，该方法已经被应用于光传输管道的在线清理系统中。

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