作者：于卓静,孙永荣,朱云峰,范胜林 单位：中国兵器工业第58研究所 出版：《兵工自动化》2019年第02期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFBGZD2019020010 DOC编号：DOCBGZD2019020019 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《一种5G智慧交通及自动驾驶解决方案》PDF+DOC2020年第09期 廖晓婷,廖振松 《高精度四频环形激光测角传感器》PDF+DOC1986年第02期 徐毅,廖复中,代润生,沈少熙 《行业动态》PDF+DOC2005年第03期 《误差分配与调整在系统设计中的应用》PDF+DOC2002年第S1期 杜明芳,赵贤淑 《多传感器极大似然定位中站址误差的影响》PDF+DOC2009年第03期 管东林,罗志勇,何佳洲,顾颖彦 《弹载双路磁传感器测角原理及实现方案》PDF+DOC2009年第04期 刘欣,李世中,薛谈顺,王军,黄小兵 《基于两阶段遗传算法的传感器网络布点》PDF+DOC2009年第03期 胡坚明,何颖佳,张毅 《采用三点峰值法求陀螺测斜仪的平衡位置》PDF+DOC2008年第02期 胡国四,郑应平 《矢量型光电测角传感器的设计与开发》PDF+DOC2014年第04期 张燎,金佛荣,薛岩 《农机GPS定位误差修正系统》PDF+DOC 滕红英,韩信,贾全,赵博

    • 针对现有双机协同定位仅采用测角信息来解析求解误差较大的问题，提出基于测角和测距信息的双机协同高精度定位方法。利用现有飞行器中的导航定位传感器，采用粗精两级定位模式，粗定位采用传统的几何解析方法提供较为准确的初始解，精定位采用非线性迭代优化方法获得目标位置的最优解，并进行一系列仿真验证。仿真结果表明，测角测距信息下的协同定位方法能够获得较高的协同定位精度。

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