作者：王苏昊 单位：中国家用电器服务维修协会 出版：《》 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDZZZ2019180070 DOC编号：DOCDZZZ2019180079 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 随着人民生活水平的提高，私家车数量增多，在停车场中准确定位和导航变得很迫切。为了解决这个问题，本文将同时定位与建图(simultaneous localization and mapping， SLAM)技术运用到停车场导航系统。本文设计的系统首先通过三维重建技术，构建停车场三维地图。之后通过结合惯性测量单元(inertial measurement unit， IMU)的SLAM系统，在用户行进过程中，利用手机端的应用实时根据标志物的图像，判断人在地图中所处的位置及行进方向。最后，根据车辆所处地坐标，进行实时定位与跟踪，并在人行走过程中不断通过相机得到位置信息，进行校正重定位，不断规划行进轨迹，直至抵达目的地，从而达到在停车场导航的目的。

    📙 相关资料

    1. 《基于安卓平台的增强现实导航系统设计》PDF+DOC 文章借助安卓手机传感器、位置服务、图像识别和OpenGL ES等技术，设计并实现一个基于安卓平台的增强现实导航系统，通过增强现实技术实现虚拟导航信息渲染，通过图片识别技术实现建筑物识别，改善用户交互体验。...
    2. 《单目视觉同步定位与地图创建方法综述》PDF+DOC 随着计算机视觉技术的发展，基于单目视觉的同步定位与地图创建(monocular SLAM)逐渐成为计算机视觉领域的热点问题之一。介绍了单目视觉SLAM方法的分类，从视觉特征检测与匹配、数据关联的优化、特征点深度的获取、地图的尺度控制几个方面阐述了单目视觉SLAM研究的发展现状。最后，介绍了常见的单目......
    3. 《基于RGB-D传感器的同步定位与建图方法研究》PDF+DOC 机器人同时定位与地图构建算法(SLAM，Simultaneous Localization and Mapping)可实现机器人的自主控制，文中将SLAM算法与视觉传感器结合，搭载红外摄像头的RGB-D摄像头可以快速进行运动估计及构建3D点云地图，最后将视觉里程计测量的相机位姿与回环检测的信息结合，......
    4. 《基于无线传感器网络的智能旅游导航系统设计与实现》PDF+DOC 随着旅游业的蓬勃发展，越来越多的游客到旅游景区游览，随之而来的是在旅游景区人员密集，游客的舒适度不高。设计并实现基于无线传感器网络的智能旅游导航App系统，通过无线传感器网络来获取旅游景区游客的分布数据情况，在智能旅游导航系统中进行智能导航，最终实现游客的人员分流。...
    5. 《低成本激光和视觉相结合的同步定位与建图研究》PDF+DOC 激光雷达和视觉传感是目前两种主要的服务机器人定位与导航技术，但现有的低成本激光雷达定位精度较低且无法实现大范围闭环检测，而单独采用视觉手段构建的特征地图又不适用于导航应用。因此，该文以配备低成本激光雷达与视觉传感器的室内机器人为研究对象，提出了一种激光和视觉相结合的定位与导航建图方法：通过融合激光点......
    6. 《基于IMU/视觉融合的导航定位算法研究》PDF+DOC 针对基于视觉传感器的移动机器人在快速运动或发生旋转时出现图像模糊和特征丢失，以至无法进行特征匹配，从而导致系统定位和建图的准确度及精确度下降问题，该文提出了一种以深度相机(RGB_D)融合惯性测量单元(IMU)的方案。采用ORB SLAM2算法进行位姿估计，同时将IMU信息作为约束弥补相机数据的缺失......
    7. 《MEMS技术在车载导航中的应用》PDF+DOC 基于MEMS技术，对由加速度计、磁场计和倾角传感器构成的车载导航仪进行了理论分析，对系统信息融合和软硬件设计进行了研究。在嵌入式平台上实现了组合导航系统，实时提供车载体的姿态、速度和位置信息，满足导航需求。通过实验对导航系统的可靠性和稳定性进行了分析研究，得出导航系统精度与误差满足车载体导航要求的结......
    8. 《基于视觉的同时定位与地图构建方法综述》PDF+DOC 基于视觉的自主导航与路径规划是移动机器人研究的关键技术，对基于视觉的计算机导航与同时定位及地图构建(SLAM)方法近三十年的发展进行了总结和展望。将视觉导航分为室内导航和室外导航，并详细阐述了每一种子类型的特点和方法。对于室内视觉导航，列举了经典导航模型和技术方法，探讨了解决SLAM问题的最新进展：......
    9. 《一种低成本MEMS惯性传感器应用技术研究》PDF+DOC 讨论和分析了标定一种低成本MEMSINS传感器的方法和过程，MEMS传感器价格低廉但是误差很大，因此对其进行精确的标定对减少系统误差有很大的作用，包括零偏、刻度因子以及未对准误差和非正交误差等。通过对陀螺误差进行建模分析，利用卡尔曼滤波对数据进行处理，使用不需要传感器与测试平台精确对准的多位置对准方......
    10. 《室内定位技术在高校图书馆中的应用》PDF+DOC 室内定位技术近年发展迅速，应用于高校图书馆管理，可显著提高服务质量并降低管理成本，但目前仍处于探索阶段。介绍了室内定位技术在图书馆高效管理中的作用，比较了几种主流室内定位技术的特点，并针对高校图书馆情境分析了这些技术所面临的共性问题，同时探讨了Wi-Fi这一最具潜力的定位技术在图书馆应用中的一些具体......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。