作者：张少明,梁家铨,崔浩 单位：中国舰船研究院;中国船舶信息中心 出版：《舰船科学技术》2019年第16期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJCKX2019160140 DOC编号：DOCJCKX2019160149 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对当前水下无人航行器航位推算算法存在误差大、工作效率低等不足，设计一种性能优异的复杂海域水下无人航行器航位推算算法。首先分析当前无人航行器航位推算算法的研究现状，找到引起各种无人航行器航位推算算法不足的因素，然后收集无人航行器航位推算数据，结合复杂海域水下无人航行器航位的随机变化特点，引入遗传算法优化支持向量机设计无人航行器航位推算模型，最后与其他无人航行器航位推算算法进行对比实验。结果表明，本文算法可以适应复杂海域水下无人航行器航位的变化特点，提高无人航行器航位推算精度，无人航行器航位推算速度快，获得比对比算法整体性能更优的无人航行器航位推算结果，具有十分明显的优越性。

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