作者：吴雪,王华力,唐玲 单位：中国电子学会 出版：《电子技术与软件工程》2019年第11期 页数：1页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDZRU2019110730 DOC编号：DOCDZRU2019110739 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于STM32的智能清障灭火机器人设计》PDF+DOC2016年第09期 李志瑞,潘青慧,申庆超 《物联网盲人智能手杖的设计》PDF+DOC2015年第22期 邓健志,程小辉,邓卓洪 《智能灭火机器人自动避障和火焰搜索的设计方案》PDF+DOC2017年第12期 盛彬,乔栋 《基于嵌入式的智能搜救机器人设计》PDF+DOC2017年第18期 王鑫,张炯,杨忠义 《基于STM32的智能格斗机器人控制系统设计》PDF+DOC2019年第23期 林泽通,谢浩源,谢尚好,古世鹏,郑建晓,林展鹏 《基于超声波测距和PSD红外测距的智能语音导盲器》PDF+DOC 韦中超,廖浚宏,张准,戴峭峰,吕冠华,梁瑞生 《直通道红外探测智能导盲器设计》PDF+DOC2011年第03期 吕列艳,胡泽,陈云生,高晓红 《基于STM32的智能灭火机器人设计》PDF+DOC2013年第12期 张飞飞,杨雪松,高爱宇 《智能设备的智能避障系统及方法》PDF+DOC2019年第01期 《基于ARM的智能避障小车设计》PDF+DOC 黄鹏勇

    • 国内目前的导盲辅具已经无法满足现代人生活的需要。并且当前的这些产品的功能普遍单一，不便于携带。不具智能化一体，便于携带的特性。该文采用STM32系列芯片，突破导盲工具的局限，实现多功能一体化，设置有语音提示，联网定位，智能报警求救，标识信号等功能。

    📙 相关资料

    1. 《基于STM32的智能清障灭火机器人设计》PDF+DOC 本文基于STM32F411RE控制器设计了一款智能清障灭火机器人，采用近红外避障传感器避免与墙体发生碰撞，通过超声波模块与机械臂配合，当发现障碍物时，通过机械臂清除障碍物；通过火焰传感器可以全方位地快速寻找火焰信号，自动寻找火源，到达火焰边缘时，启动灭火程序，进行灭火。通过NRF24L01无线模块可......
    2. 《物联网盲人智能手杖的设计》PDF+DOC 设计了一个基于物联网的盲人智能手杖，手杖采用超声波、红外避障、热释感应传感器检测行人和障碍物，用蓝牙语音和振动进行避障提醒，用GPS、GSM完成用户定位和呼救信息的报送。给出了手杖以及呼救中心的整体方案和软、硬件设计，并对手杖的避障、蓝牙通信、语音播报、振动提示、定位、短信发送和呼救中心等各项功能进......
    3. 《智能灭火机器人自动避障和火焰搜索的设计方案》PDF+DOC 智能灭火机器人在实际中的工作需要系统的合作，本文主要对智能灭火机器人的火焰搜索和自动避障进行了分析，分析的角度从软件和硬件两个方面入手。本文对智能灭火机器人两个系统的分析采用了实例分析的方法进行，通过实验表明火焰搜索系统以及自动避障系统都能够很好的实现系统功能。...
    4. 《基于嵌入式的智能搜救机器人设计》PDF+DOC 在经济快速发展的当今时代，科学技术也随之逐渐呈现出了突飞猛进的应用趋势，这就为智能化的创新发展带来了积极有效的助推力，尤其是智能机器人，其发展对于推动社会快速进步的意义是不可替代的。而搜救机器人作为智能机器人不可或缺的一部分，在救援任务中占据重要地位，现阶段其重要性也逐渐凸显。实际上以嵌入式为主体的......
    5. 《基于STM32的智能格斗机器人控制系统设计》PDF+DOC 本课题设计了一种基于STM32的智能格斗机器人控制系统。系统以单片机STM32F103C8T6为控制核心，单片机连接传感器，对外界环境进行信息采集，通过编写相应的控制算法程序，实现对障碍物的智能判断，根据判断的不同结果做出相应不同动作，有自我防御、自主避障以及搜寻攻击的功能。机器人设有智能程度切换的......
    6. 《基于超声波测距和PSD红外测距的智能语音导盲器》PDF+DOC 设计了一种以超声波测距和PSD红外测距为核心的智能语音导盲器。利用STC12C5A60S2单片机循环采样，ISD1700语音芯片作语音提示，实现导盲提示的功能。整个导盲装置将放置于使用者头部，其中，超声波探测器探测方向可随使用者头部指向变化而变化，探测距离为5 m，精确到百分位，通过耳机向使用者报数......
    7. 《直通道红外探测智能导盲器设计》PDF+DOC 针对盲人在直通道内的避障问题，介绍一种基于人机交互技术的红外探测智能导盲器的设计思路，即以GP2Y3A003K0F为红外测距传感器进行障碍物探测，并通过微处理器MC9S12XS128对探测的结果进行智能判断和处理，通过语音提示实现人性化的遇障语音提示以及蜂鸣器报警提示，协助盲人准确绕过直通道内设置的......
    8. 《基于STM32的智能灭火机器人设计》PDF+DOC 在本智能灭火机器人系统中，避障及识别火焰是智能机器人的基本功能。避开障碍物的功能采用反射式红外光电传感器实现，灭火则采用ARM作为控制器，通过控制方式对驱动电机进行调速，采用复眼采集路况信息对房间进行判别是否有火源，并根据墙面信息进行转向、灭火控制，试验表明，采用上述光电传感器，复眼的智能机器人实现......
    9. 《智能设备的智能避障系统及方法》PDF+DOC 授权公告号：CN106515688B授权公告日：2019. 01. 04专利权人：苏州宝时得电动工具有限公司发明人：孙云红；杜江；张海军利用割草机对待割草区域进行智能割草时，难免会遇到障碍物，现有智能避障割草机一般采用超声波传感器对障碍物进行感应，当感应到障碍物后割草机进行刹车制动。然而，现有的避障......
    10. 《基于ARM的智能避障小车设计》PDF+DOC 避障是智能小车应具备的基本功能之一，以s3c44b0x芯片为核心，采集前方障碍信息并对智能小车进行控制，选用红外避障传感器检测智能小车前方的障碍物，设计了智能小车的自动避障系统，并阐述其工作原理。本系统设计简单、成本低、实时性好，在室内环境中取得了预期的实验结果，能使智能小车无碰撞到达目的地。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。