作者：马忠丽,刘宏达,张兰勇,彭秀艳 单位：清华大学 出版：《实验技术与管理》2019年第05期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSYJL2019050270 DOC编号：DOCSYJL2019050279 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 为帮助学生更好地学习微型无人机相关知识，设计建成一体化的微型四旋翼无人机半物理虚拟仿真实验平台。由可升降装置和万向节联结组成平台基底，地面站软件对四旋翼无人机进行在线控制，四旋翼无人机虚拟系统利用Unity3D搭建。通过虚拟运动场景搭建、运动控制和物理系统，完成四旋翼无人机的虚拟仿真实验。制作了四旋翼无人机组装动画，由实验平台的用户界面系统将实验平台的各个部分结合起来。

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