作者：腾云,陈双,邓洁清,马勇,赵科,钟岚 单位：国家高电压计量站;中国电机工程学会 出版：《高电压技术》2019年第02期 页数：9页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGDYJ2019020060 DOC编号：DOCGDYJ2019020069 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 为解决苏通气体绝缘金属封闭输电线路(GIL)管廊人工巡检难度大、效率低、巡检人员安全风险高的问题，研制了一种轨道式智能巡检机器人系统，该系统包含机器人本体、通信配电系统、轨道系统、综合监控平台系统4个部分。机器人本体由行走机构、升降机构及检测单元组成，经实验测试，水平方向定位精度可控制在5 mm以内，垂直方向定位精度可控制在3 mm以内。该智能巡检机器人可实现视频图像监控、仪表读数识别、红外热成像温度检测、局部放电检测定位、管廊内环境监测等功能。可通过综合监控平台客户端软件或移动客户端APP实现对巡检机器人进行远程遥控、任务配置、数据访问等操作。经测试各项数据指标均满足苏通GIL管廊日常巡检需求，该系统可应用于其他GIL工程，具有极强的推广应用价值。

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