作者：柳宁,赵祥云,倪文波,王雪梅 单位：南京机械工程学会;南京机电产业(集团)有限公司 出版：《机械制造与自动化》2018年第06期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZZHD2018060450 DOC编号：DOCZZHD2018060459 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对铁道货车转向架上制动杠杆拉铆销装配工序中的漏铆、铆接不到位等问题，研制了一套实时检测铆接质量和铆接位置的智能铆接系统。通过在原有铆接枪上加装视觉、力及位移传感器，利用图像识别及传感器技术，使铆接系统不仅能够通过力与位移曲线实现铆接质量的判断，而且可以识别铆接位置。试验结果表明，智能铆接系统能够在铆接过程中实时显示铆接过程中的铆接力和铆接位移，并能够判定出铆接位置。

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