作者：刘威,刘朝涛,陈永胜 单位：中国技术经济研究会价值工程专业委员会;河北省技术经济管理现代化研究会 出版：《价值工程》2019年第04期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJZGC2019040280 DOC编号：DOCJZGC2019040289 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 论文以小型易碎工件为特定研究对象，设计一种以嵌入式主板为上位控制器，以西门子S7-200PLC为下位控制器的小型易碎工件的自动清洗流水线。对整条流水线的整体控制方案进行了设计，对方案中每个环节的功能和自动清洗机的工作过程进行了分析，然后对上位机和下位机控制系统的控制算法和控制过程进行了的介绍。通过样机试验的方法研究机械结构和控制系统之间的协调问题，研发出适合小型易碎工件的全自动清洗流水线。

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