作者：裴志刚,黄科辉 单位：江西省能源研究会;江西省经济贸易委员会节能技术中心;江西省科学院能源研究所 出版：《能源研究与管理》2019年第03期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHXLY2019030050 DOC编号：DOCHXLY2019030059 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 通过对国内外在视觉识别技术的研究，分析视觉识别技术在焊接上的研究现状以及在基于人工智能下视觉识别焊接机器人发展趋势。研究展望表明，视觉识别焊接机器人只有通过视觉识别技术、控制系统和焊接设备三方之间的深度融合，实现即时信息交换通讯，从而才可以实现焊接真正意义上的智能化。

    📙 相关资料

    1. 《以旋转电弧为传感器的移动机器人角焊缝跟踪》PDF+DOC 研究以旋转电弧作为传感器，采用轮式移动机器人对具有直角转弯的角焊缝进行跟踪焊接的控制方法。采用分段控制的方法设计控制器对水平滑块进行控制，以实现直线段焊缝的跟踪。该控制器在大偏差时采用比例控制，在小偏差时采用参数自调整模糊控制，并利用免疫反馈规律对比例因子进行修正，实现了直线焊缝、小曲率焊缝和小折角......
    2. 《基于摆动电弧传感的管道焊接焊缝跟踪技术研究现状》PDF+DOC 基于电弧传感器的焊缝跟踪技术是目前焊接领域的一个重要研究方向，精确的焊缝跟踪可以快速实现焊缝的精确定位，是保证焊接质量的关键。介绍了摆动频率影响跟踪精度的工作原理，综述了电弧传感器的发展与研究现状，分析了各类电弧传感器的应用特点，论述了摆动电弧传感器的在管道焊接机器人系统中集成应用情况。...
    3. 《基于视觉成像的机器人中厚板多层多道焊接技术》PDF+DOC 大型船舶或桥梁的小组立或者中组立的建造过程中需要有大量的肋骨(T型材)焊接的工作，本文设计了一套基于六自由度的焊接机器人，末端搭载携带线激光成像设备，通过铺设轨道在T型材上进行移动。基于线激光扫描成像，重构焊道并在线规划焊接路径，结合焊接数据库进行匹配，实现了T型材对口的多层多道自动化连续。...
    4. 《焊接机器人自动跟踪控制系统研究》PDF+DOC 本文通过对旋转式电弧传感器自动焊接机器人的控制系统进行分析研究。发现采用旋转式电弧传感器的机器人控制精度高、偏差小，通过DSP主控制系统对整个控制系统进行管理、控制。...
    5. 《国际先进自动焊接工艺与设备及发展》PDF+DOC 随着我国入世的成功与近年来经济的快速发展，焊接相关产业也逐渐向国际先进水平看齐，工艺与设备水平不断提高，越来越多的自动化焊接设备在生产中不断的应用。本文就日本、瑞典、美国的相关公司的焊接工艺与设备做一阐述和分析，供参考。...
    6. 《无损检测机器人应用案例》PDF+DOC 为满足质量、安全和成本方面的严格要求，远程和危险环境中关键基础设施NDT，已用人工智能和机器人系统进行。NDT应用机器人在某些领域可望呈指数级增加，如核电、石化、热能、造船、航空等。传感器和传动机构的小型化，已导致有不同移动能力的机器人面世，诸如爬攀机器人、游泳机器人、爬管机器人、还有智能飞翔机等。......
    7. 《服务机器人关键技术与发展趋势研究》PDF+DOC 随着社会生活水平的提高和科学技术的发展，服务机器人的需求量越来越大，应用范围也越来越广。近年来，我国已从国家政策层面提出了对服务机器人研究与应用的指导与要求，服务机器人行业势必迎来更为广阔的发展空间与机遇。介绍了服务机器人的定义、分类和特性，分析了服务机器人的关键技术——纳米仿生、传感交互、导航定位......
    8. 《多传感器信息融合技术最新发展及其研究展望》PDF+DOC 在分析多传感器信息融合技术发展现状的基础上，对多传感器信息融合技术进一步的研究趋势进行了探讨。...
    9. 《一种用于球罐焊接机器人焊缝实时跟踪的线阵CCD传感器》PDF+DOC 根据球罐焊接机器人焊缝跟踪的要求和特点 ，设计了一种基于线阵CCD的视觉传感器。传感器所用线阵CCD的分辨率高 ，光电处理系统均由硬件实现。传感器与焊接机器人组成的焊缝跟踪系统焊缝偏差检测精度高、实时性好 ，并且可以避免焊接时弧光的干扰 ，能够满足球罐制造时多层多道焊接焊缝跟踪的工艺要求...
    10. 《钢结构工程焊接技术和设备应用现状及未来发展趋势》PDF+DOC 概述了钢结构焊接技术和设备的应用现状，指出了目前钢结构焊接设备存在的一些问题，展望了钢结构焊接技术和设备未来的发展趋势。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。