《基于超声波雷达的车位检测算法》PDF+DOC

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2. 《一种应用于自动泊车系统的车位检测方法》PDF+DOC 自动泊车系统是为了解决倒车入位的复杂性问题而研发的一项车辆智能化的新技术。车位检测是实现自动泊车系统的一个重要问题。本文首先对车位检测问题进行总体描述；然后提出一种基于超声波传感器和增量式编码器的车位检测方法，并对此方法的测量误差进行分析；接着介绍实验平台的组成；最后给出此方法在实验平台上的测试结果......
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4. 《自动泊车的超声波车位探测系统研究》PDF+DOC 为高效便捷管理停车场内车位，本文基于超声波测距原理在超声波车位检测器的设计中使用压电式超声波传感器，将其安装于室内停车场中停车位的正上方，利用检测器与车位间的垂直距离计算获取车位信息。超声波车位探测系统作为自动泊车系统中的重要子系统，基于DSPTMS320F2812和超声波传感器设计并编写控制程序及......
5. 《基于超声波传感器的车位边缘误差分析及补偿》PDF+DOC 针对基于超声波传感器的车位边缘误差问题，文章对测试数据进行了统计分析，研究了间距、车速及传感器偏向角等几个关键因素对车位边缘误差的影响；在实车传感器偏向角固定的前提下，建立了基于间距、车速等因子的车位边缘精度补偿模型。试验结果表明，该模型涵盖了影响车位边缘误差的主要因子，补偿策略有效提升了车位边缘定......
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