作者：叶政鹏,王金鹏,邹念育,邹爱玲 单位：中国电子科技集团公司第三十四研究所 出版：《光通信技术》2019年第05期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGTXS2019050060 DOC编号：DOCGTXS2019050069 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对现有泊车引导系统在车辆引导过程中动态规划效率不高、在不同泊车环境下兼容性差，由此给泊车引导系统可靠性带来较大不利影响的问题，设计了兼容多种泊车环境的基于“日盲”紫外光通信技术的泊车引导系统，在预处理模块中采用路径规划算法提升动态规划效率，利用“日盲”紫外光通信技术对环境兼容性强、不易受环境影响的特点，改善泊车引导系统的兼容性。实验表明：该系统有效地减少了路径动态规划时间、可在多种泊车环境中保证单节点4m的有效通信距离，可满足泊车引导系统的基本要求。

    📙 相关资料

    1. 《混合自适应动态规划和蚁群算法的agent路径规划》PDF+DOC 针对agent路径规划算法收敛速度慢和规划效率低的缺点，提出了一种基于自适应动态规划和蚁群算法的agent路径规划算法.首先，利用agent获取的各距离传感器和目标传感器数据来获得系统状态的输入和输出；然后，提出了一种基于蚁群算法的路径各位置信息素更新方法，并用算法收敛后的信息素来初始化值函数；基于......
    2. 《通信距离约束下双无人机目标跟踪算法》PDF+DOC 提出了一种旨在提高定位精度，同时具有保证通信距离约束和传感器探测距离约束性能的无人机双机协同跟踪路径规划算法。分析了传感器误差引起的目标定位误差，指出使用协同跟踪的优势。针对通信约束、传感器距离约束以及精度要求，分别提出了漏斗函数、参数冻结等策略，满足了双无人机协同目标跟踪时的相关约束。设计了双无人......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。