作者：罗金龙,李仁军,任亮,朱群峰,汪惟文 单位：中国电子科技集团公司第21研究所 出版：《微特电机》2019年第02期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWTDJ2019020200 DOC编号：DOCWTDJ2019020209 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 设计了一种基于嵌入式控制系统的低成本物品引导车。利用室内自定位传感器，差分驱动器和多媒体交互等模块，实现自动将物品搬运到指定地点。室内自定位功能是通过融合航迹推算和视觉测量来实现的，在多媒体交互模块中，嵌入与模块的位置坐标相关的音频文件。通过位置坐标接近物品站点并等待物品装载完成，自动将物品运送到指定位置。开发了物品引导车的原型，并通过实例介绍来论证设计的合理性。

    📙 相关资料

    1. 《基于STM32控制的水下检测与作业机器人研究》PDF+DOC 文章着重介绍基于STM32F103单片机控制的水下机器人，该机器人主要运用于水下自主巡游检测与作业，能够对目标物进行抓取和投放到指定位置，完成相应的任务。系统主要由传感器、无刷电机、机械手和STM32单片机等模块组成，采用PID自主调节控制算法，使机器人能够自主巡游，且稳定可靠。该机器人运行流畅，具......
    2. 《电池生产的自动控制和模拟显示》PDF+DOC 介绍了以可编程控制器、触摸屏、变频器为核心组成的电池脱夹具卷口机自动控制系统应用实例，叙述了如何达到变速自动控制，以及如何运用触摸屏的指示灯模拟实际生产状态的变化。...
    3. 《一种用于多参数数字化阵列传感器的适配器的设计》PDF+DOC 设计一种用于多参数数字化阵列传感器的适配器。按照微型化、模块化的设计原则，适配器分为命令的传输解析模块、逻辑控制模块和存储模块；与上位机通信采用以太网接口。经模块仿真与分析，该设计方案极具可行性。...
    4. 《-290m泵房无人值守系统技术方案》PDF+DOC 本文介绍了井下-290m泵房无人值守系统的特点、功能及运行的适应性，同时简单说明了系统的组成，该技术方案很有代表性值得借鉴推广应用。...
    5. 《基于FPGA的ADS1251实现》PDF+DOC 针对土木工程中的结构健康监测传感器信号数量多、类型多，由VHDI语言在FPGA上实现ADS1251嵌入式监测仪，其特点具备8个ADS1251同步并行采样、采样频率可设、以及24位采样精度。本设计内容包括ADS1251的硬件实现电路、逻辑时序驱动、同步采样和采样数据缓存模块。测试结果表明由FPGA能方......
    6. 《电容式触摸屏系统解决方案》PDF+DOC 简述投射电容式触摸屏技术及触摸屏系统解决方案。...
    7. 《船舶机舱监测报警系统现场故障诊断》PDF+DOC 以目前广泛应用的、由上海船舶运输科学研究所生产的STI-VC2100MA船舶机舱监测报警系统为例，针对该产品在现场调试以及船舶航行中易发生的各类故障，提出了诊断方法及解决措施。结合实际的处理过程，为船舶机舱监测报警系统的日常维护提供了一定的技术支持，为机舱监测报警设备的正常使用以及船舶的安全航行提供......
    8. 《智能灯光控制系统的设计》PDF+DOC 随着信息技术的发展，智能灯光的发展越来越迅猛。本文设计了一种基于单片机STC12C5A60S2的智能灯光控制系统，系统分为硬件和软件两部分构成。...
    9. 《基于SHT11传感器的低功耗林场温湿度采集系统》PDF+DOC 根据国内林业温湿度数据采集的需求，在充分考虑现代林场对系统低成本以及系统稳定性要求的基础上，研发了一个基于SHT11传感器的林场温湿度采集系统，其电路超低功耗、检测准确、便于携带。该系统实现了对林场温湿度参数的准确测量，解决了传统温湿度采集系统存在的电路复杂和精度不高等问题。...
    10. 《AFC系统AGM的结构及功能分析》PDF+DOC 本文介绍了城市轨道交通AFC(自动售检票)系统中AGM(自动检票机)的基本结构，对设备主要模块的结构、功能、工作原理及性能指标等进行了详细的分析。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。