作者：朱政泽,周海鹰,付勇智,周奎,王思山,龚家元,邓思豪,侯昆明 单位：北京仿真中心;中国仿真学会 出版：《系统仿真学报》2019年第07期 页数：12页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXTFZ2019070240 DOC编号：DOCXTFZ2019070249 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对智能交通领域多车协同驾驶中存在的通信信息乱序、丢包问题，研究网联式自主驾驶车辆协同控制技术，建立基于零阶保持(Zero Order Hold，ZOH)信息处理机制的自主驾驶车队控制模型，通过非线性系统状态估计算法进行延迟补偿，使得车队控制模型在复杂汽车行驶环境下保持有效。通过构建由多辆实车组成的网联式自主驾驶车队，在封闭道路环境下进行协同驾驶编队测试，结合网络传输及传感器数据进行模型仿真，验证了模型在实车编队环境下的稳定性、有效性和实用性。

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