作者：秦涛,吴坤,靳财,曹煜晖,王为,朱定见 单位：浙江省机电集团有限公司;浙江大学 出版：《机电工程》2019年第10期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJDGC2019100180 DOC编号：DOCJDGC2019100189 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对城市老旧住宅小区停车困难等问题，对现有立体停车库的优缺点进行了分析，提出了一种仅需2套动力系统的3层9车位的小型柱式立体停车库。分析了立体停车库无避让存取车的工作原理，构建了以STM32F103单片机为主控器的控制系统硬件平台；确定了初始化、中断和存取车等子程序流程，并设计了以最少时间、最短路径为优化目标的最优路径算法，研制了1∶16缩小比例的立体停车库实物样机。样机实验结果表明：该立体停车库结构方案可行，系统运行稳定，最优路径算法有效，能够达到快速存取车和降低能耗的目的。

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