作者：于亚平 单位：中国内燃机工业协会;石家庄金刚内燃机零部件集团有限公司 出版：《内燃机与配件》2018年第24期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFNRPJ2018240870 DOC编号：DOCNRPJ2018240879 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 使用人工智能代替人类进行劳动的思路，在不少行业中得到了应用，现代社会中，机器人越来越常见，工业机器人的用途也越来越广泛。工业领域内已经利用机器人打磨进行工业作业了，以现在的研究程度来看，机器人打磨技术还不够完善，不能为工厂带来太多的经济收益。但是这些都是相对的，机器人打磨技术的成熟是需要时间的，在不久的将来机器人打磨势必能够取代现在的人工打磨，为工厂提高打磨效率，达到资源的最大化利用。机器人等高端智能领域的技术发展程度，是国家综合科研领域实力的体现。在这个崭新的时代，工业机器人的应用是当下世界各国关注的重点内容，全文针对工业上机器人打磨系统控制技术进行了一些阐述，希望能够对想要了解这项技术的读者提供一些帮助。

    📙 相关资料

    1. 《服务机器人关键技术与发展趋势研究》PDF+DOC 随着社会生活水平的提高和科学技术的发展，服务机器人的需求量越来越大，应用范围也越来越广。近年来，我国已从国家政策层面提出了对服务机器人研究与应用的指导与要求，服务机器人行业势必迎来更为广阔的发展空间与机遇。介绍了服务机器人的定义、分类和特性，分析了服务机器人的关键技术——纳米仿生、传感交互、导航定位......
    2. 《基于强化学习和智能传感器控制的工业机器人实时运动规划》PDF+DOC 技术的成熟日益让机器人变得聪明，但仍然有很多看似简单的事情让机器人束手无策，比如运动中的障碍规避问题。近年来，机器学习的出现似乎让机器人有了解决难题的好方法。在2018世界机器人大会上，德国卡尔斯鲁厄理工学院教授Torsten Kroeger，根据长期在机器人领域研究的经验，以及对机器学习的认知，分......
    3. 《机器人离线编程系统》PDF+DOC 机器人离线编程系统ROPS(RobotOff -lineProgrammingSystem)是当前机器人研究领域最活跃最前沿的研究方向 ，因而引起了众多研究人员的注意。本文介绍了国内外机器人离线编程系统的发展现状 ，离线编程系统的构成及今后的发展趋势...
    4. 《人形机器人技术的发展与现状》PDF+DOC 人形机器人是一类能双足行走的智能机器人，与传统机器人相比有很大的优势，但人形机器人也远比传统机器人复杂。文中主要就人形机器人的相关技术对人形机器人的发展与现状做了相关的综述。...
    5. 《农业机器人的研究与应用浅探》PDF+DOC 科学技术的突飞猛进，新技术在农业生产中的应用越来越广泛。新的农业生产模式和新技术的应用促进了农业机械的不断更新和快速发展，研究和应用智能农业机械的技术条件日趋成熟。本文综述了农业机器人的特点，介绍了几种典型的农业机器人研究成果，指出了农业机器人研究和应用中存在的主要问题，阐述了开放式控制设计思想在农......
    6. 《机器人与自动化技术》PDF+DOC 1概况机器人技术融合了机械、电子、计算机、材料、仿生学、自动化技术、通信技术等各种技术，它是机、电、仪一体化的产物，在协助和取代人从事生产和社会实践方面已经取得了可观的成绩。这种模仿人类和动物行为的机器，具有身体、大脑、动作三大特征，一般机器人应有如下五部分组成，即一套可移动的身体结构和肌肉系统或称......
    7. 《工业机器人系统原理及运维管理》PDF+DOC 随着工业4.0时代的到来，工业生产技术正向着自动化、智能化和绿色化的方向快速发展，越来越多的人工生产环节被机械结构所代替。科技的高速发展使得智能生产在工业生产中占据的比重更大，而工业机器人这种面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置越发闪亮于工业领域的舞台。机器人是近几十年发展起来的一种高科技......
    8. 《基于多传感器融合SLAM应用的室内机器人研究分析》PDF+DOC 针对SLAM技术发展的限制，加上移动机器人的不确定复杂环境且不能实现长期可重新定位的导航方案，该文将在多传感器信息融合的基础上进行SLAM算法行为优化，以提高SLAM的速度和精度。采用2D激光雷达和一般深度相机，与里程计信息和惯性传感器IMU相融合，优化多传感器信息融合以及数据关联模型。对多传感器融......
    9. 《农业机器人研究进展评述》PDF+DOC 【目的】系统梳理农业机器人研发现状，归纳凝练目前存在的关键科学问题，明确未来发展分析，促进农业机器人更好服务于农业生产，提高农业生产的机械化和智能化水平。【方法】通过对国内外大量文献资料的收集、查阅，总结梳理了当前国内外农业机器人的研究现状与应用现状。【结果】目前农业机器人总体包括植保机器人、采摘机......
    10. 《工业码垛机器人存在问题与解决对策》PDF+DOC 该文首先介绍了工业码垛机器人应用的适用领域、应用的意义及特点，阐述了工业码垛机器人系统的组成部分，详细分析了工业机器人码垛应用中所存在的多样化产品码垛，机器人抓取定位，结构设计，负载能力和码垛效率的问题。针对问题点详细分析了关键的解决技术，即多功能机器人抓手的设计、视觉检测引导技术、垛型设计及机器人......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。