作者：陈晓燕,赵晓军,杨登科,郭一 单位：中国电子学会 出版：《》 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFELEW2019010990 DOC编号：DOCELEW2019010999 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本论文设计了一款基于RFID的用于检测烟雾的小车。采用STM32芯片作为小车的控制核心。利用RFID技术，实现对小车的定位，并把小车的位置通过GPRS模块传送给上位机。小车安装了烟雾报警器，当检测到空气的烟雾量超标时，发出警报，并发送此时小车的位置。小车装有避障模块，用于对前方物体的检测。应用ST188光电式传感器实现小车自动循迹。

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