《基于CMOS对红色信标灯识别的智能小车设计》PDF+DOC
作者:刘汕,陈昭炎,郑连鸿,王思帆
单位:中国电子学会
出版:《》
页数:3页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFELEW2019180700
DOC编号:DOCELEW2019180709
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以第六届全国大学生光电设计大赛为背景,设计了基于CMOS对红色信标灯进行图像处理与识别的智能小车系统。通过利用CMOS摄像头OV7725在室内光环境下对红色信标灯进行图像的二值化、滤波、阈值确定、颜色分量提取等处理,实现了对红色信标灯进行识别与跟踪的功能,并计算出图像中红色信标灯的坐标,实现了避障功能。
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