作者：闫全涛,李丽霞,邱权,张兆国,孟志军 单位：农业农村部南京农业机械化研究所 出版：《中国农机化学报》2019年第05期 页数：9页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGLJH2019050330 DOC编号：DOCGLJH2019050339 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《农业机器人研究进展评述》PDF+DOC2018年第06期 李丹丹,史云,李会宾,韩伟,段玉林,吴文斌 《农业机器人的研究与应用浅探》PDF+DOC2008年第01期 崔勇 《机器人自主定位导航系统及其应用》PDF+DOC2017年第40期 李泓锟 《现代温室采摘机器人发展概况》PDF+DOC2019年第31期 郑刚,刘佳,李旭 《农业机器人的研究进展及存在的问题》PDF+DOC2003年第01期 赵匀,武传宇,胡旭东,俞高红 《农业机器人技术研究进展》PDF+DOC2010年第S1期 张铁中,杨丽,陈兵旗,张宾 《机器人——农业的新时代》PDF+DOC2014年第07期 刘李,呼英俊 《基于ROS的轮式移动机器人系统研究》PDF+DOC2019年第06期 万兵,汪地,廖茂生,姚启才 《农业机械导航关键技术发展分析》PDF+DOC2018年第14期 刘峥,魏志明,蒋新启,渠海鹏 《农业机器人采摘棉花的前景展望与技术分析》PDF+DOC2006年第02期 王玲,姬长英

    • 农业机器人在提高农业劳动生产率，改善农业生产作业条件，缓解农业劳动力不足现状，实现农业的规模化、精准化生产模式等方面具有极大的应用潜力。本文拟对国内外小型移动式农业机器人的相关研究进行初步探讨和分析，介绍小型移动式农业机器人的分类，总结归纳现有小型移动式农业机器人具有作业环境复杂、使用对象特殊等几大特征，提出造价昂贵、智能化程度低等阻碍小型移动式农业机器人广泛应用的几大障碍和待突破的环境感知、定位导航等关键技术，并在此基础上对我国小型移动式农业机器人的未来发展趋势进行预测。

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