《基于最小二乘辨识的单轴陀螺参数标定方法》PDF+DOC
作者:李小平,雷泷杰,陈超,霍鹏飞,施坤林
单位:西安机电信息研究所;机电工程与控制国家级重点实验室;中国兵工学会
出版:《探测与控制学报》2019年第03期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFXDYX2019030190
DOC编号:DOCXDYX2019030199
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针对二维弹道修正引信滚转姿态测量中单轴陀螺参数标定结果误差较大的问题,提出了基于最小二乘辨识的单轴陀螺参数标定方法。该方法首先确定二维弹道修正引信单通道控制回路单轴陀螺标定参数及误差源;其次,建立了单轴陀螺角速率测量数学模型;最后,利用最小二乘辨识方法对模型参数进行辨识。仿真验证表明,基于最小二乘辨识的单轴陀螺参数标定方法与传统的标定方法相比,工程可实现性强,其标定结果更精确。
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