作者：赵春晖,周昳慧,林钊,胡劲文,潘泉 单位：中国科学院;国家自然科学基金委员会 出版：《中国科学:信息科学》2019年第05期 页数：13页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFPZKX2019050010 DOC编号：DOCPZKX2019050019 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《无人机视觉导航与控制专利分析》PDF+DOC2019年第06期 肖琛 《景象匹配技术研究》PDF+DOC2002年第12期 赵锋伟,李吉成,沈振康 《基于多传感器的全向足球机器人自定位》PDF+DOC2011年第12期 邓本再,黄苗,李亘,王国伟 《基于多传感器信息融合的无人机自主精确导航技术》PDF+DOC2010年第S1期 卜彦龙,牛轶峰,沈林成 《视觉导航的四轴飞行器控制系统设计》PDF+DOC2014年第34期 钱红亮,成怡,郭强,赵越 《浅析无人机自主避障技术》PDF+DOC 曾干敏,唐文琦,明蕊 《没有“翅膀”的室内无人机》PDF+DOC 《采用序列图像的被动光学测速技术》PDF+DOC2012年第10期 胡万海,赵育善,郭勤,马懿超 《视频跟踪四旋翼飞行器创新实验系统》PDF+DOC2011年第35期 郝子强,肖博,李彦孚,朱佳俊,邓佳伟 《紧耦合INS/视觉相对位姿测量方法》PDF+DOC2011年第06期 王龙,董新民,张宗麟

    • 高精度定位与导航是实现无人机自主飞行、高效侦察与精确打击的关键技术之一.景象匹配视觉导航技术因其设备结构简单、被动式、定位精度高等特点，能与惯性系统组合构成自主性很强的高精度导航系统.通过分析当前基于景象匹配的无人机视觉导航技术研究现状，发现国外研究主要集中于单独利用视觉图像信息进行飞机姿态、导航信息提取以及联合IMU等传感器的组合导航系统；国内该领域的研究鲜见报道，但对该技术所涉及的惯性组合导航、视觉/激光测距三维地图重建、视觉导航着陆应用等技术进行了大量研究.本文总结了无人机景象匹配视觉导航技术的特点、分类与研究方法，得出在不同时间、不同视角、不同光照、不同分辨率、不同平台以及不同传感器等条件下，在高精度、强实时、鲁棒、连续视觉导航任务中，无人机景象匹配视觉导航需突破的关键技术。

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