作者：陈木桂,张谦,黄睿,马泽龙,欧周 单位：河北教育出版社有限责任公司 出版：《教育教学论坛》2019年第39期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJYJU2019390330 DOC编号：DOCJYJU2019390339 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 设计的光电平衡智能车方案以MC9S12XS128微控制器为核心控制器，采用TSL1401系列线性CCD作为采集跑道数据信息的传感器，用以对采集到的数据信息进行处理、计算分析后得出小车的行驶路径。在小车的直立、速度、方向控制上，硬件选择的是飞思卡尔公司的加速度传感器MMA7260、村田公司的陀螺仪ENC-03，软件控制采用PID控制算法，根据跑道的不同要求设计不同的控制策略。由于小车是直立两轮行走，需要对小车的机械结构方面进行设定，提高小车直立地在跑道上行走的稳定性。在调试方面，通过使用串口、LED状态指示灯等调试工具进行大量的硬件与软件测试，以此得出最终的设计方案。经实际结果测试，该智能车设计制作方案确实可行。

    📙 相关资料

    1. 《智能循迹小车设计》PDF+DOC 分析了两轮电磁循迹小车的直立原理，合理布置了加速度传感器、陀螺仪、电池、电机、电路板的安装位置，以保证车尽量接近竖直状态；设计了稳压电路、计数器电路、运放电路、电机驱动电路，绘制PCB电路图并制作整车控制板；编写了智能车轮速信号、加速度信号、角速度信号采集程序，信号滤波程序，直立PID控制、速度PI......
    2. 《基于PID控制的两轮自平衡机器人设计》PDF+DOC 体积小、转动灵活的轮式机器人适用于狭小危险的环境中，但二轮结构的动力学系统具有高度不稳定性，通过PID控制满足其多变量、非线性、强耦合、参数不确定性等特性。本设计采用陀螺仪加速度传感器MPU6050，使其自带的DMP完成陀螺仪数据与加速度计的数据融合，以此来检测机器人所处的俯仰状态和状态变化率，通过......
    3. 《基于MC9S12XS128的二轮直立车设计与实现》PDF+DOC 笔者以飞思卡尔16位单片机MC9S12XS128为核心控制器，以二轮玩具车为控制对象，使用ENC-03RC陀螺仪传感器与MMA7361加速度传感器，通过使用匹配滤波算法实现二轮玩具车模倾斜角度的测量。在此基础上，将二轮玩具车直立运动线性分解，设计出直立速度控制器。实现了二轮车直立运行。...
    4. 《基于单片机的两轮自动平衡小车设计》PDF+DOC 将倒立摆的工作原理应用在两轮自平衡小车中，使小车保持自平衡运行。采用STC12C5A60S2单片机为核心控制器，利用MMA7361加速度传感器、EN-03陀螺仪感知的小车运动状态，采用PI控制算法，实现了以单片机内置的PCA/PWM模块输出的PWM驱动L298芯片控制电机正反转和速度，使车体保持平衡......
    5. 《两轮直立代步平衡车的设计与实现》PDF+DOC 针对市面上昂贵的两轮平衡车，提出一种廉价的两轮直立代步平衡车的设计方案。通过改进卡尔曼滤波算法对加速度传感器和陀螺仪输出的数据进行融合得到准确姿态，采用功率NMOS设计大功率电机驱动电路，设计PID控制器实现直立代步平衡车的动态平衡和转向控制。经过实际路况测试，车子运行灵活，能够适应各种路况，最大爬......
    6. 《笔记本电脑防盗装置的设计》PDF+DOC 设计了一种基于陀螺仪加速度计传感器的笔记本防盗装置为防止笔记本电脑失窃.采用低功耗的单片机作为主控芯片，通过集成了3轴陀螺仪和3轴加速度计MPU6050芯片对笔记本位移变化进行复杂演算，运用16位的模拟数字转换器将被测位移变化量转化为数字量，并降低了单片机的运动处理运算负荷.该防盗装置通过配合上位机......
    7. 《基于MEMS加速度计的强振动记录黑匣子的设计》PDF+DOC 设计基于MEMS加速度传感器的一种强震记录黑匣子，采用SOC系列C8051F005型单片机对MEMS加速度传感器的输出信号进行A/D转换，记录该设备安装点位所经受的强振加速度值，并通过LCD16032显示一分钟内的振动加速度峰值。该系统具有体积小、安装与操作方便、免维护等特性。...
    8. 《基于单片机及PID算法的水温控制系统的设计》PDF+DOC 此水温控制系统以单片机AT89S52为核心控制器，温度由DS18B20数字温度传感器进行采集。为了更精确的测温，本系统采用三点测温，并采用PID算法进行水温控制，使温度能够自行调节。...
    9. 《基于线性TSL1401CCD的直立智能小车设计》PDF+DOC 按照全国大学生智能车竞赛的规则，设计一种两轮直立智能寻迹小车。小车以MC9S12XS128单片机(MCU)为控制单元，利用线性TSL1401CCD传感器采集赛道信息，陀螺仪检测小车的角速度，加速度计测量小车的加速度。MCU计算出控制左右电机转速的PWM输出量，通过控制电机转速实现小车的直立、速度和方......
    10. 《轮式机器人直立控制研究及实现》PDF+DOC 如何保证机器人在两个轮子的支撑下一直保持直立，是研究轮式机器人实现站立的重点。以飞思卡尔公司生产的MC9S12XS128系列芯片为整个机器人直立系统信息处理和控制的核心，通过直立传感器中加速度计MMA7361L和陀螺仪ENC-03的检测，将两者的输出信号相互融合，计算出模型的倾斜角度，再利用PID算......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。