作者：李萌,杨晓峰,王岚,刘岚,妙亮,王海青,李璐 单位：中国机械工业联合会科技工作部;机械与电子杂志社 出版：《机械与电子》2018年第12期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJXYD2018120110 DOC编号：DOCJXYD2018120119 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 设计了以52单片机为控制器的简易行人导航系统，利用MPU6050运动处理传感器计算实时三轴加速度、速度，采用QMC5883L弱磁通传感器得到实时航向角。这些采集到的数据经过处理即可获取行人的位置数据、行走方向、行走速度，并通过LCD12864将数据显示出来，实现行人位置及运动状态的实时定位。通过对系统实物进行测试，得到了基本的行人导航所需简易信息参数，验证了本设计的正确性。

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