作者：方嘉炜,庄子槺 单位：黑龙江省创联文化传媒有限公司 出版：《科技创新与应用》2019年第22期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCXYY2019220440 DOC编号：DOCCXYY2019220449 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 针对地震、矿难、山体滑坡、楼房倒塌等灾害后的废墟环境下，文章开发了一种基于足式运动的六足巡检机器人，能够适应各种复杂、恶劣的地形环境，并对指定的气体进行检测，跟踪，定位；且该机器人能够在较远的通讯范围正常的回传采集数据以及图像数据。

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