作者：于龙岐,董礼港,于荣荣,王国欣,王晓阳,谭旭,李强 单位：中国航天总公司首都航天机械公司 出版：《航天制造技术》2019年第04期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHTGY2019040030 DOC编号：DOCHTGY2019040039 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 针对当前无人机质量特性测试方法智能化程度不高、集成测试程度低的问题，设计了一种高精度质量特性测试方法。该方法对测试系统进行分段标定，系统自动匹配标定系数，修正测量结果，从而消除非线性误差；系统配备姿态调整装置，匹配无人机多种接口形式，可实现无人机-10&#176；～10&#176；的俯仰和滚转双向姿态调整，并结合集成软件算法，实现质量、质心及转动惯量的集成测试。试验测试结果标明，设备的质量测试精度可达0.03%，质心测试精度不大于0.163kg?m，转动惯量测试精度高于0.25%。

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