作者：吴笛,倪晋平,陈丁,李海,孟炳全 单位：中国兵工学会 出版：《测试技术学报》2019年第01期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCSJS2019010040 DOC编号：DOCCSJS2019010049 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为了实现对未知密闭空间内部结构的探测，提出了一种可进行全方位测量并实现三维模型重建的方法.采用移动平台搭载两路激光测距传感器，在水平和竖直方向同步进行距离和角度的数据采集，并将数据传输到上位机.上位机对所获得的距离数据进行融合，采用3D建模技术得到移动平台周围环境的三维模型.同时，摄像头将周围环境的实时图像数据传到上位机，操作人员根据图像控制移动平台，实现对移动平台周围环境的全方位扫描，得到最终的三维模型.经实验验证，该方法精度可达0.2m.本设计可以对人员难以到达或危险的区域进行测量。

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