作者：徐田凡,杨哲 单位：中国计算机学会工业控制计算机专业委员会;江苏省计算技术研究所 出版：《工业控制计算机》2016年第04期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGYKJ2016040230 DOC编号：DOCGYKJ2016040239 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 针对高空作业车工作平台调平的复杂情况，设计了一种复合增量式PID控制算法的高空作业车工作平台调平电控控制系统。系统基于EPEC2024控制器、KM5303T显示器、ZCT290L-LPS倾角传感器等硬件实现。软件部分研究了复合增量式PID控制算法在工作平台调平控制系统中的应用方法。实践证明，系统能快速且准确地使工作平台保持水平位置。

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