作者：刘慧鹏,王婷,傅世地,宋子文,马伟昌 单位：重庆市自动化与仪器仪表学会;重庆工业自动化仪表研究所 出版：《自动化与仪器仪表》2016年第04期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZDYY2016040340 DOC编号：DOCZDYY2016040349 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 通过对当前工业机器人技术应用发展状况及机械臂智能化现状的研究，设计了一个基于STM32的智能小型机械臂，实现对目标物体抓取、颜色识别等功能。该机械臂选择了32位处理器作为微控制器，具有四个自由度，并采用TCS230颜色传感器进行颜色识别，实现智能控制。实验证明，该智能小型机械臂设计合理，且实用价值高，具有一定的市场前景。

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