《基于STM32智能小车集成控制系统设计与实验研究》PDF+DOC
作者:阚亚雄,邢一龙
单位:镇江市高等专科学校
出版:《镇江高专学报》2018年第04期
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFZJGZ2018040100
DOC编号:DOCZJGZ2018040109
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设计开发基于STM32F103ZET6嵌入式微处理器的智能小车控制系统。阐述集成控制系统的硬件总体框架、各模块电路设计、软件程序工作流程和相应控制程序,并利用Matlab/Simulink工具箱进行小车运动控制算法仿真实验,以确保系统的稳定性和可行性。避障实验结果表明,智能小车样车的集成控制系统可以实现自主避障。
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