作者：钟嗣东,黄凯帆,邵泽宁,庄健怡,曹惠茹 单位：西安市三才科技实业有限公司 出版：《电子设计工程》2019年第17期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGWDZ2019170110 DOC编号：DOCGWDZ2019170119 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对当前市场上的智能轮椅还不够普及、成本投入高、硬件铺设难、一般的普通家庭难于接受等问题，设计了一套低成本、模块化、操作简单的助残家庭语音控制系统，并把该系统应用到智能轮椅上。系统采用STM32高性能单片机、环境感知、人体体征感知和地理位置感知等传感器阵列，实现对残障人士、周边环境进行监测和人机交互。本轮椅车系统经过实地试验显示，传感器阵列参数信息采集一次平均所需时间为1.3 s，移动终端发送指令到轮椅车动作执行平均花费时间2.19 s，充当下位机的轮椅车上传数据至服务器储存仅需1.1 s，语音识别准确率在90%左右，上位机与下位机设备之间的通信丢包率小于5%，验证了系统稳定性和可行性。

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