作者：卢章成 单位：江苏省科技情报研究所 出版：《无线互联科技》2019年第06期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWXHK2019060540 DOC编号：DOCWXHK2019060549 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 文章根据双桨无人水面艇的运动特性，提出了一个基于双桨无人艇的直线路径跟踪方法。介绍了使用该控制方法的控制结构，并基于DSP嵌入式平台，提出了该控制方法的软件设计思路。

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