作者：王晓云 单位：天津市电子计算机研究所;天津市科学技术信息研究所 出版：《计算机产品与流通》2018年第12期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWXXJ2018121230 DOC编号：DOCWXXJ2018121239 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 智能定位避障洗地小车设计由控制系统，基于STM32程序控制，和机械结构两部分组成。洗地小车通过布置的定位器自动行进，通过红外传感器进行行进过程中对障碍物的规避。原理是24V电池驱动两台步进电机移动，通过STM32对电机脉冲的输入，以及电压的分配来实现其前进后退以及转向功能，其中电机上加装了编码器，可对电动机行进轨迹的偏移进行修正。其中基于STM32控制部分已完成测试，机械结构也用SolidWorks进行了分析，并且做出了实物通过了测试。智能定位洗地小车在服务领域，智能车领域都有广泛的应用，前景十分广阔。

    📙 相关资料

    1. 《基于STM32的灭火机器人设计》PDF+DOC 本文以灭火机器人为研究对象，对该机器人的设计原理、主要思路以及实现方案做了详尽说明。灭火机器人要求能够在一间平面结构房子模型里运动，找到一根蜡烛并尽快将其熄灭。机器人主要由STM32F103微控制器、声音接收模块、火焰传感器模块、避障传感器模块、灭火模块、电机及电机驱动板组成，利用传感器组采集环境信......
    2. 《基于STM32的循迹避障智能小车的设计》PDF+DOC 介绍了基于模糊控制的智能小车循迹避障系统设计，该系统采用改进型超声波测距传感器和红外光电传感器采集外部障碍信息，然后将障碍信息数据经MCU计算处理并传送至模糊控制器，经过模糊算法的计算，输出相对应的行动信号，控制智能小车的前进、转向等。论文采用双输入单输出结构的模糊控制器，输入量分别取为避障小车车体......
    3. 《基于STM32单片机的多功能wifi视频智能灭火小车硬件设计》PDF+DOC 基于STM32单片机的多功能wifi视频智能灭火小车的避障功能，利用超声波传感器HY-SRF05一直向外发送超声波实现的，而循迹模式则是利用了TCRT5000传感器来完美实现的，小车前面装有两个TCRT5000传感器，多功能wifi视频智能灭火小车的悬崖避障则是由悬崖监测模块实现的，摄像头的上下左右......
    4. 《基于STM32的探测车平台设计》PDF+DOC 智能车是智能交通的重要组成部分，在实验室和实际生活中扮演着承上启下的作用，将实验室中实现的功能转化到实际生活中，造福未来社会，实现自动驾驶、自动避障、道路自主识别等功能。同时，在信息采集及危险区域操作方面也能做出突出贡献，避免不必要的人员伤亡。文中设计利用嵌入式技术实现了一款根据采集所需环境自主搭载......
    5. 《基于STM32单片机的多功能WiFi视频智能灭火小车软件设计》PDF+DOC 论文基于STM32单片机设计的一款专门为消防员设计的履带式消防车具备实现实时视频与控制。改装置可实现直线与悬崖红外避障、自动寻迹、超声波避障，自动启动灭火装置进行灭火等功能，因此可以实现无人驾驶进入危险区域，从而保证了消防员的安全。...
    6. 《基于STM32的智能循迹小车设计》PDF+DOC 为了满足高校机器人相关课程教学和日常训练的要求，采用STM32嵌入式芯片设计了一款智能循迹小车.该小车通过光敏传感器采集跑道的数值，结合PID经典算法，实现循迹的功能，同时又预留了一些端口，可以实现测距、避障以及无线传输等功能.实践表明，该小车具有低功耗、低成本、高稳定性、易于扩展等特点，能够满足教......
    7. 《智能循迹避障小车的设计》PDF+DOC 智能循迹避障小车是一种基于Arduino新型集成开发环境的超声波、红外避障循迹为原理。以Arduino单片机为控制核心，以蝙蝠超声波测距的原理，利用超声波传感器，检测小车前方障碍物的距离，把数据传送给单片机。本设计还利用红外对管检测地面黑线进行循迹行驶，以及红外避障的功能。在硬件设计方面，以Ardu......
    8. 《应用飞思卡尔单片机的小区智能巡逻车设计》PDF+DOC 针对小区安全保障问题，设计一款基于飞思卡尔芯片的小区智能巡逻车。首先通过调节巡逻车的机械结构中的车轮定位建立设计的基础；其次通过线性CCD传感器检测小区黑白路线；最后使用PID算法来控制舵机打角，并调节电机的转速，利用陀螺仪和编码器分别对舵机和电机进行闭环控制；采用键盘、液晶屏等模块对小区智能巡逻车......
    9. 《一种基于STM32的石化移动作业机器人研制方法》PDF+DOC 研制了一种石化移动作业机器人，以STM32F103ZET6为核心控制器，搭载了红外测距模块、带编码器直流电机及驱动模块、摄像头实时传输模块、电子陀螺仪和加速度传感器等，具有自主避障、调时预定、移动模式控制等功能。机器人具有多种移动方式，能自主构建环境地图和实时监控，可通过Wireless Fidel......
    10. 《红外传感器在智能车避障系统的应用》PDF+DOC 文章介绍了智能车的避障规则，通过对红外传感器的信息进行采集，使用二极管D1发射红外线，二极管D2接收红外信号。红外线发射部分不设专门的信号发生电路，直接从单片机实现时钟频率，既简化了线路和调试工作，又能使电路的稳定性和抗干扰能力大大加强。经实验验证，该系统运行可靠，达到了设计要求。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。