作者：徐志刚,李金龙,赵祥模,李立,王忠仁,童星,田彬,侯俊,汪贵平,张骞 单位：中国公路学会 出版：《中国公路学报》2019年第08期 页数：24页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZGGL2019080020 DOC编号：DOCZGGL2019080029 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 借鉴美国自动公路系统(Automated Highway Systems， AHS)技术框架，系统回顾了初级应用、通信技术、绿色能源技术、自动驾驶技术等不同因素驱动下智能公路的概念演化、技术发展和未来变革。根据当前信息技术的发展趋势，在AHS的研究基础上延伸和扩展了智能公路的概念和技术框架，提出了未来智能公路系统的演化方向以及包含信息管理层、网络通信层和感应控制层的智能公路体系架构。同时，瞄准当前主流技术和未来科技发展方向，总结了泛在无线通信、高精度定位与导航、车辆队列控制、无线充电、道路智能材料、道路主动安全控制、面向出行即服务的车路信息交互、基于基础设施的智能决策规划等驱动智能公路快速发展的新兴技术研究现状，并基于这8项关键技术的自身发展特点，提出了未来智能公路技术应用和推广的建议措施；分析了车路协同一体化、智能平行系统、人工智能、交通信息安全、自动驾驶等新兴技术将对未来智能公路发展带来的冲击和影响；系统性地预测了智能公路技术的商业化推广路线以及未来智能公路的应用将进一步降低自动驾驶的技术设备成本，为自动驾驶提供了一个更安全、更稳定和高效的交通环境。研.....。

    📙 相关资料

    1. 《智能交通系统构成及发展研究》PDF+DOC 智能交通(ITS∶Intelligent Transportation Systems)是一个基于现代电子信息技术面向交通运输的服务系统。它是综合运用信息技术、人工智能、电子控制、地理信息、全球定位、影像处理、有线/无线通信等多种技术，所构建的一个具有快速准确的交通信息采集、处理、决策、指挥调度能力......
    2. 《面向智能交通实时信号的无线传输网络架构的研究》PDF+DOC 本文在分析无线传感器网络的基础上对多数的公路交通信号控制、交通环境信息采集等方面的问题进行了研究，指出了蜂窝式组织网络的不足。提出了无线传感器网络的架设方案，为我国的交通智能化出谋划策。...
    3. 《中国桥梁智能化的发展》PDF+DOC 桥梁是交通工程的关键节点和枢纽工程，也是一个国家或地区经济实力、科学技术、生产力发展等综合国力的体现。桥梁智能化是知识经济时代下桥梁的发展趋势，也是我国由桥梁大国迈向桥梁强国过程中关键性的一步。通过围绕桥梁高性能智能材料、桥梁智能建造技术与装备、桥梁智能监测检测技术及装备以及基于信息技术的桥梁智能养......
    4. 《一种基于多维时空融合的车路协同系统》PDF+DOC 自动驾驶是汽车产业与人工智能、物联网、高性能计算等新一代信息技术深度融合的产物，是当前全球汽车与交通出行领域智能化和网联化发展的主要方向。早期基于单车智能的自动驾驶，存在感知受限、决策失误、协同困难等不足，基于此，文章提出一种基于多维时空融合的车路协同系统，该系统将5G的优势引入到V2X系统，通过构......
    5. 《周琨：视觉空间定位技术攀登者》PDF+DOC 在扫地机器人行业，科沃斯、小米、360等品牌企业的市场之争背后，是上游供应商的江湖风云。周琨专注计算机视觉技术近二十年，5年前，创办欢创科技，致力于高精度定位视觉传感器研发。技术商业化的过程道阻且艰，其“Camsense”系列的拳头产品现已实现规模化量产。进入人工智能应用落地的下半场，欢创更得“身提......
    6. 《基于机器学习方法的智能机器人探究》PDF+DOC 人工智能技术的发展程度反映了中国高新科技领域的实力，同时也是未来工业革命的关键技术。智能机器人又是人工智能领域发展的重要一环，该方向全面揭示了当前人工智能领域的发展程度，并详细展示人工智能和智能机器人之间的紧密关系。本文将简略说明智能机器人的发展情况，以及智能机器人的构成部分，阐述基于机器学习方法的......
    7. 《自动驾驶的现状分析和实现过程》PDF+DOC 本文系统介绍了国内外自动驾驶的发展现状、特点和功能、组成及工作原理，并对自动驾驶汽车的未来发展进行了展望，对当前存在的问题提出了改善方案。...
    8. 《基于多传感器的车道级高精细地图制作方法》PDF+DOC 导航、驾驶辅助、无人驾驶等技术的不断发展对地图的精细程度提出了更高的要求。常规的道路级地图对于智能交通系统存在很多不足，针对车道级导航等应用的需求，提出了利用全景摄像头、GPS和惯导制作车道级高精细地图的方法。首先提出了车道级高精细地图的分层定义，然后根据地图定义设计了一套方便可行的精确地理数据采集......
    9. 《基于智能交通系统的运动车型识别技术与应用研究》PDF+DOC 随着我国交通基础设施建设的不断推进，针对国内交通运输行业普遍存在的多源异构交通数据难以充分共享的问题，提出一种基于本体的智能交通系统数据集成框架以智能交通系统为代表的交通信息化和智能化建设成为关注热点。机动车辆作为不可或缺的交通运输工具在人们日常生活中占有越来越重要的地位，随之而来的交通堵塞、交通事......
    10. 《基于Prescan软件的行人检测仿真》PDF+DOC 行人的安全问题是智能交通系统中一个重要的环节，针对目前交通环境使用了一种融合了车载的激光雷达和摄像头数据的行人检测方法，将雷达和摄像头联合标定，将由雷达数据聚类得到的目标区域投影到图像中获取兴趣区域，然后根据行人对称度分析，腿部垂直边缘统计和基于Hausdorff距离的模板匹配的结果，分辨行人与非行......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。