作者：梁兰菊,杨秀成,李峰 单位：枣庄学院 出版：《枣庄学院学报》2016年第05期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZZSZ2016050150 DOC编号：DOCZZSZ2016050159 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 采用履带式底盘作为主体，通过GPS，电子罗盘定位，通过超声波距离传感器和光电传感对行进方向的障碍检测，最后经DSP对各个模块反馈的数据进行综合分析处理后控制履带底盘以预设目的地为终点行进，实现无人操控，自助导引安全到达目的地。

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