《配电开关柜辅助作业机器人应用研究》PDF+DOC
作者:罗佳,李伯方,黎立,崔顺炬
单位:上海电气自动化设计研究所有限公司;上海市自动化学会
出版:《电气自动化》2019年第02期
页数:3页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFDQZD2019020330
DOC编号:DOCDQZD2019020339
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随着电网设备的不断增多和变电站自动化、安全性要求的不断提高,电网对于辅助作业机器人的需求不断增加。对配电开关柜辅助作业机器人进行了研究,设计了机器人的运动控制系统和双目识别系统。机器人能够通过激光雷达和惯性测量单元对位置进行精确定位和最优路径规划,通过6自由度的机械臂能够完成开关柜的开断作业以及断路器的取出放入,通过实时检测配电柜的运行参数,对开关柜运行状态进行监控,及时处理设备故障隐患,提高了设备安全稳定运行的能力。
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