作者：闫时军,高强,侯远龙,项军,胡达 单位：中国兵工学会 出版：《火炮发射与控制学报》2019年第01期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHPFS2019010040 DOC编号：DOCHPFS2019010049 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《模糊PID控制在参考式扭矩装置伺服加载系统中的应用》PDF+DOC2015年第12期 缪凯祥,焦侬,戴明 《基于灰预测模糊PID的随动系统负载模拟器力矩控制研究》PDF+DOC2012年第11期 王力,钱林方,高强,郭旗 《自适应PID在门窗两性检测设备中的应用》PDF+DOC2016年第16期 单波,王雪萍,王洪涛,刘会华,李晓静 《电动负载模拟器反演终端滑模控制》PDF+DOC2016年第12期 林辉,戴志勇,陈晓雷,李兵强,吕帅帅 《土槽实验室模拟加载系统》PDF+DOC1997年第03期 罗兴吾,罗锡文,王卫星,钟国活 《力矩负载模拟器的设计研究》PDF+DOC1995年第02期 赵映秋,罗骥,李昭明 《电液力矩控制系统负载工况特性分析及其实验研究》PDF+DOC1991年第03期 刘昆华 《舵机电动负载模拟器的建模与仿真》PDF+DOC2012年第08期 李瑞,王明艳 《基于CCD传感器的自动识别路径的智能车设计》PDF+DOC2011年第04期 梁伟,谢启天,周超,曾勇 《固着磨料双面研磨压力模糊自整定PID控制方法研究》PDF+DOC2015年第02期 高峰,王媛,李艳,张艳玲,惠烨

    • 为了提高某随动系统负载模拟器加载系统的力矩跟踪精度，设计了一种灰预测模糊PID复合控制方法。通过分析随动负载模拟器的系统组成和工作原理，简化力矩电机模型，根据扭矩传感器模型和转动惯量盘模型，建立了随动负载模拟器等效模型，推导出力矩电机输出力矩的传递函数。在传统PID控制的基础上增加了模糊控制器，用于在线调节PID比例、积分和微分参数，使系统响应时间缩短，稳定误差减小，并具有抗干扰能力；同时，加入灰预测模型对加载系统输出力矩补偿。仿真结果表明，所设计的控制方法能够提高加载系统的力矩跟踪精度，且具有较强的抗干扰能力，优于传统PID控制。

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