作者：杨占锋,鹿麟,李浩 单位：中国机械工业联合会科技工作部;机械与电子杂志社 出版：《机械与电子》2019年第10期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJXYD2019100080 DOC编号：DOCJXYD2019100089 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 为提高系留气球解系自动化程度，降低其对操作人员的依赖，提高系统安全性、可靠性和稳定性，设计了一种变参数的自动解系控制方案。基于三点调平控制理论，将绞盘速度分解为升空和调平2个独立分速度实现气球保姿态解系。依据系统扰动特点，设计了可变参数的一阶滞后滤波算法对姿态传感器角度值进行滤波，达到正仰角下平稳性优先，负仰角下灵敏度优先滤波效果。经实验验证，此自动解系控制方案稳定可靠，便于实现，对类似系留气球解系控制系统设计具有重要参考意义。

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