作者：王洋,雷希超 单位：陕西省汽车工程学会 出版：《汽车实用技术》2019年第03期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSXQC2019030420 DOC编号：DOCSXQC2019030429 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 立足于实际应用，分析了一种在狭小空间泊车环境内的往返式的车辆姿态调整方法。首先简单介绍了自动泊车的系统流程，然后分析了无需调整，一次泊车的最短泊车位长度，在狭小空间泊车环境内，通过减少第二段圆弧长度，让车辆采用往返式前进、后退以不断调整车辆的航向角，最终使车辆与车位平行，最后通过Matlab平台进行仿真，结果验证了此方法的可行性。

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