《智能车巡线原理》PDF+DOC

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2. 《循迹避障灭火功能智能小车设计》PDF+DOC 设计一种具有循迹、避障、灭火功能的智能小车，及一套嵌入式控制系统来实现相关功能。系统以STM32F407为核心器件，在Keil5平台进行嵌入式编程，通过对7路红外对管、5路超声波传感器的AD数据进行分析处理，实现小车自主循迹行驶和智能避障功能。通过智能车安装的红外传感器感知火源信息，利用算法判断火源......
3. 《基于STM32的智能车控制系统的设计与实现》PDF+DOC 智能车是智能交通系统的重要组成部分，也是现代汽车工业和电子计算机互相结合的最新科技成果，未来具有自动驾驶、自动变速、自动识别道路、自动避开障碍物等功能。文中利用物联网技术设计并实现了一种智能车的路径规划、循迹、避障、与上位机通信等功能的控制系统。该系统的总体结构是以STM32F10x芯片为核心，结合......
4. 《基于STM32F103的灭火机器人的设计》PDF+DOC 设计一种能在模拟房间中自动寻找火焰并进行有效灭火的灭火机器人。系统以STM32F103VCT6Mini微控制器为核心控制单元，使用声音传感器进行启动，通过安装在车体前侧以及两侧的红外传感器进行循迹，并通过灰度传感器检测房间白线以及蜡烛周围白线，采用火焰传感器寻找火焰，并通过空心杯进行灭火。机器人在运......
5. 《无线循迹避障智能小车的设计》PDF+DOC 设计一种具有无线循迹、避障功能的智能小车及一套嵌入式控制系统来实现相关功能。系统以STM32F207为核心器件，在Keil5平台进行嵌入式编程，通过对5路红外线传感器、5路超声波传感器的AD数据进行分析处理，实现小车自主循迹行驶和智能避障功能。最后通过实际赛道进行实验，结果显示智能小车能够在程序控制......
6. 《基于单片机H83048F智能模型车系统的设计》PDF+DOC 本文提出了一种基于H83048F微控制器的智能模型车的硬件与软件设计方案，应用优化PID算法控制模型车在特定的黑白车道上依靠红外传感器的感知信号自动识别各种路况，实现快速安全的行驶。...
7. 《基于PID自动寻迹玩具智能小汽车设计》PDF+DOC 本玩具智能小汽车以Freescale(飞思卡尔)半导体公司的16bit微控制器MC9S12XS128作为核心，系统设计及控制方案，包括传感器信号采集处理、控制算法及执行、动力电动机驱动和转向舵机控制等，完成智能车设计、制作及调试。采用PID控制器，实现玩具小汽车的自动寻迹行驶、无线遥...
8. 《基于MC9S12的智能车系统设计》PDF+DOC 基于MC9S12XS128芯片构建了太阳能智能车系统，可以实现循迹、避障、速度检测与控制、太阳能充电等功能。叙述了各个模块的硬件设计，并对智能车避障的常用方法进行了比较，通过简化模糊控制的应用方案，提高了避障的实时性。...
9. 《基于16位单片机MC9Sl2DG128的智能车控制系统设计与实现》PDF+DOC 该智能车控制系统的硬件以MC9S12DG128单片机为核心，包括路径检测模块、车速检测模块、舵机转向模块、直流电机驱动模块、电源模块和通讯调试模块等部分。路径检测采用CMOS摄像头，车速检测采用安装于后轴上的旋转编码器，从而分别构成了转向和车速两个闭环控制系统。转向控制采用不完全微分PD控制器，速度......
10. 《基于单片机的智能车PWM调速稳定性分析及矫正》PDF+DOC 本文介绍了以智能车为载体的PWM波调速稳定性方案。详细的说明了以51内核的单片机为基础的智能车，在各种路况下的PWM状态和智能车的实际运行状态，并分析了在调节过程中出现的问题，并根据相应的问题提出一些基于软件和硬件方面的有效解决方案，提高智能车的稳定性能。...