作者:孙子文,刘余辉 单位:东北大学 出版:《控制与决策》2019年第04期 页数:6页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFKZYC2019040170 DOC编号:DOCKZYC2019040179 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 工业无线传感器网络(IWSN)可以为控制系统提供无线通信,然而,工业环境和攻击引发的数据包丢失等问题会显著降低IWSN控制系统的性能,甚至会破坏整个系统的稳定性.对此,采用构造通信数据路由的安全路径以降低丢包率与改进的PID控制器进行丢包补偿的组合方案,减小攻击对IWSN控制系统稳定性的影响.在OPNET和Simulink/TrueTime平台进行联合仿真实验,以倒立摆作为被控对象,模拟控制系统在具有不同攻击节点数目的IWSN中的系统稳定性能.仿真结果表明,安全路由路径和改进的PID控制器能够极大地提高控制系统的稳定性。

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