作者：马文卓,张杰 单位：重庆西南信息有限公司 出版：《计算机科学》2016年第S1期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJSJA2016S11370 DOC编号：DOCJSJA2016S11379 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 传统自动化精密加工过程由目标定位、程序控制、自动化操作3个环节实现。在目标定位环节，一次精度难以保证，二次精度更是随磨损而衰减，导致自动化生产无法满足高精度和高成品率的加工要求。为此，提出一种基于立体定位技术的目标定位优化方法，该方法首先在加工机械臂上安装定位传感器，然后对物料的待加工点进行立体建模，并基于经验模型操作机械臂进行坐标初始化，从而构建了以机械臂动态位置为变量、以高精度和稳定性为目标的优化模型。通过实验数据和算法优化结果得出了补偿算法和经验模型参数，分析了定位精度和加工精度之间的关联关系。

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