作者：刘凯,肖红俊,王晓俊,李莉莉,冯燕尔 单位：黑龙江省机械科学研究院;黑龙江省机械工程学会 出版：《机械工程师》2019年第09期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJXGU2019090190 DOC编号：DOCJXGU2019090199 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为了解决渔港梭子蟹分拣过程中劳动强度大、分拣数量多等缺陷，设计了一套小型的梭子蟹分拣机械手控制系统，该系统以K60单片机为主控芯片，结合带摄像头的机械手和智能小车，加持基于HOG特征的SVM分类器算法对梭子蟹进行识别，通过爪端压力数据和爪端夹持角度取得梭子蟹质量和尺寸，实现对梭子蟹的智能分拣，并介绍了其机械结构、硬件和算法的设计。

    📙 相关资料

    1. 《基于PID算法的温湿度控制系统设计》PDF+DOC 设计了以嵌入式STC12C5608AD单片机为控制核心的温湿度控制系统。对温湿度的控制引入PID算法，有效的解决了现实温度控制的滞后性问题。基于PID算法温湿度控制系统，可根据温室物资存储或耕种作物品种的差异，设置温室合适的温湿度，为物资的储存或作物生长提供最佳外部环境，提高物资储存周期，实现作物的......
    2. 《基于PLC的压铸取件机械手控制系统设计》PDF+DOC 本文从压铸机械手的工作原理出发，根据其控制要求，利用西门子S7-300PLC对取件机械手控制系统进行设计。该控制系统由PLC、气动、传感器、变频器、行程开关等控制元件共同实现，能准确、有效地实现对压铸机械手的位置和速度的控制，具有较高的稳定性。此机械手的应用可以改善工人的劳动强度，提高生产效率，改善......
    3. 《《测控技术》2016年度目次索引》PDF+DOC ~~...
    4. 《基于PLC的物料分拣机械手控制系统设计》PDF+DOC 基于PLC控制核心，介绍了该系统设计的构成，阐述了PLC的资源配置、定位控制及软件系统设计组合，重点探究物料分拣机械手控制系统软件设计和硬件选型流程和要求，旨在提升工业生产的自动化水平和效果带来些许应用参考或借鉴。...
    5. 《RVM算法在下肢辅助运动设备中的应用》PDF+DOC 相关向量机(RVM)是一种适用于非线性、较高维数的小样本事件的稀疏贝叶斯学习算法。笔者提出基于相关向量机利用足底压力信号预测人类行走时步态轨迹算法，通过相关压力传感器和磁栅尺同步采集足底部位的压力数据和踝关节角度数据，并利用Savitzky-Golay滤波算法滤波和主成分分析算法，目的在于减少压力信......
    6. 《基于蛙跳PID算法的温室温湿度控制系统设计》PDF+DOC 随着农业智能化和信息化技术的发展，温室大棚环境因子的调控技术也成为研究的重点之一。为此，在深入分析温室环境特点与传统PID(proportionintegration differentiation，PID)控制技术不足的基础上，提出将蛙跳算法(shuffled frog leaping algor......
    7. 《基于PLC的气动机械手控制系统设计》PDF+DOC 以搬运机械手为研究对象，论述了一种基于PLC控制的气动机械手的结构功能、控制原理，并介绍基于FX2N-48MR PLC控制机械手的控制过程。...
    8. 《《计算机测量与控制》第22卷(2014年)总目次》PDF+DOC ~~...
    9. 《基于PLC的热处理设备控制系统设计》PDF+DOC 应用可编程序控制器进行热处理设备控制系统的设计，组成现场总线控制系统，实现热处理设备的正常运行。控制热处理设备炉门、机械手、水泵、真空泵和气压阀等各部件的运动，并对电阻丝加热进行控制。应用温度、压力、真空度等传感器进行炉体环境指标检测，能够显示数据和到限报警。...
    10. 《道格拉斯-普客算法在数据手套数据优化中的应用》PDF+DOC 数据手套因为其逼真的人机交互方式，在虚拟现实中越来越广泛地得到应用，尤其在工业装配、仿真手术、控制及手势识别等多个领域。通过分析数据手套的数据特征，运用道格拉斯普客算法，解决了大数据量下的数据手套交互时间延迟问题。通过改进优化数据方法，实现了数据在输入设备采集时大量数据的优化，将数据手套的数据进行优......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。