作者：庄咸乐,王春霞,邹正杰,韩放,赵越岭 单位：辽宁工业大学 出版：《辽宁工业大学学报(自然科学版)》2019年第01期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFLNGX2019010040 DOC编号：DOCLNGX2019010049 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对某些恶劣、危险环境下的探测工作，设计了智能无线探测小车控制系统。以STM32单片机为核心控制器，通过遥控器控制小车的运动和车载摄像头旋转，同时小车采集恶劣环境中温湿度、气体浓度等参数，并将采集到的数据通过无线方式实时传送至用户监控终端。二轴云台上的摄像头拍摄周围环境并在用户监控终端的彩色屏幕上显示，实现了无人侦察危险环境的功能。最后，制作了样机且通过测试验证了包括小车的遥控运行、云台控制、图像传输显示、环境数据采集传输等功能，取得了良好效果。

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