作者：吴年祥,张心全,徐传胜 单位：黑龙江工业学院 出版：《黑龙江工业学院学报(综合版)》2016年第06期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXBJX2016060120 DOC编号：DOCXBJX2016060129 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 研究一种在模拟工厂场地上能够按照规定的白色导引线路径行驶的移动机器人自动化装备。具有红色与蓝色工件的颜色识别，工件的抓取、搬运、组装、寻迹、避障等功能。通过在模拟工厂的场地上调试，机器人能够完成外径在240mm，重量在4kg左右圆柱体工件的红蓝颜色识别、工件的抓取、搬运与装配。

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