《环卫集装箱变形度自动检测系统的设计与实现》PDF+DOC

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2. 《基于LiFi的高速高精度激光雷达设计》PDF+DOC 基于LiFi(Light Fidelity：可见光无线通信)和高速高精度激光测距传感器设计了一款高速高精度激光雷达。本激光雷达由激光测距传感器、两个STM32F103VCT6单片机、全双工的LiFi模块、无线供电模块、电机及旋转机构组成。本文主要研制了一种全双工的LiFi通信系统取代碳刷进行雷达旋转......
3. 《基于激光测距传感器的机械臂运动学参数标定》PDF+DOC 传统方法采集位姿信息误差大，影响运动学参数标定结果的可靠性，为此提出基于激光测距传感器的机械臂运动学参数标定方法。首先光学系统选用直光学法入射非垂直接收屏方式的三角法，并分析了激光测距传感器光路原理，然后在对机械臂末端位姿进行测量的过程中，令三个激光测距传感器向机械臂发射激光束，综合不同传感器测量距......
4. 《基于精密测距的红态圆柱钢坯轴心在线检测系统》PDF+DOC 红态圆柱钢坯的轴心线相对于模具中心线的偏差对动车组车轮的模压成型具有重要影响。为提高车轮的模压质量和原料成材率，基于高精度激光测距的方法，构建了可用于高温红态圆柱钢坯轴线检测的在线测量系统。首先通过测量位于同一水平截面上的圆柱表面不同4点到相应激光测距传感器的距离，分别得出模具中心线和钢坯轴心线相对......
5. 《基于无线传感网络的内河高密度船舶防撞研究》PDF+DOC 我国内河船舶运输行业发展导致船舶数量和体积不断增加，传统船舶防撞系统测距已经难以满足船舶防撞要求。对此基于无线传感网络设计内河高密度船舶单片机激光传感防撞系统。以激光测距传感器作为船舶核心防撞感知子系统，搭配外围单片机组成主控制器组成船舶核心控制单元，通过无线传感网络收发控制指令；设计双向自由度底座......
6. 《短距离激光测距传感器系统设计》PDF+DOC 工业检测中微小位移的测量需求越来越广，而常见的超声波测距、红外测距等都无法满足测量要求。基于主动视觉原理和三角法的基本测量原理，设计了单片机采集PSD驱动电路、I/V转换电路、放大电路、滤波电路等，实现了两路电压信号的输出；再通过软件实现信号的采集与滤波，最后利用非线性曲线拟合的方法，封装形成了一种......
7. 《基于光电传感器的循迹避障小车控制系统》PDF+DOC 由于普通红外发射管具有漫反射效应，影响对应的接收管对传输信息的接收，应用在快速行驶循迹避障小车控制系统中，识别障碍物误差大。选用发射与接收一体化的激光测距传感器采集道路信息，可以克服发、接两者之间的互相干扰。设计一辆循迹避障小车控制系统，根据图像颜色比对算法，快速搜寻场地内随机点亮的信标灯的位置和坐......
8. 《机器视觉的火箭连接器自动对接检测技术研究》PDF+DOC 针对运载火箭加注时连接器与加注活门自动对接随动过程进行研究，提出了基于动态方位检测对准技术的偏差测量系统。本方案首先测得连接器与加注活门的位置偏差值，将其定义为系统初值，采用光学摄像机获取合作靶标的图像，通过识别图像中靶标图像的方向及标志物的大小，快速提取靶标在相机平面的二维位姿，同时辅以激光测距传......
9. 《滚动丝杆多种参数动态检测的研究》PDF+DOC 根据对中等精度的短型滚动丝杆的多种参数实际检测需求 ，研制了一套高效率、易操作、低成本、结构精巧的丝杆动态检测装置 ，解决了企业对中等精度丝杆检测的难题。...
10. 《激光测距在步进式加热炉中的应用》PDF+DOC 原加热炉步进梁测距采用拉杆式直线磁尺传感器，存在传感器易损坏、元器件烧坏、更换周期长、工作力量大等问题。为此，采用激光传感器，实现了准确、快速、安全测距，减少了故障停机时间，传感器更换方便。...