作者：夏坡坡,姚立健,杨自栋,张瑞峰,赵辰彦 单位：黑龙江省农业机械学会;黑龙江省农业机械工程科学研究所 出版：《农机化研究》2019年第11期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFNJYJ2019110100 DOC编号：DOCNJYJ2019110109 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 提出了一种基于改进型纯追踪算法的AGV运输平台路径追踪方法。在平台前后安装双排红外反射式光电传感器，以获取车体相对于引导线的横向偏差和航向偏差；根据偏差程度动态确定纯追踪算法的前视距离，提高了路径跟踪的精度；构建了平台运动学模型，将车体的位姿偏差信息最终转化成左右车轮的速度。仿真和实车试验表明：该方法能够解决不同初始状态的移动平台路径追踪问题，在稳定状态下，其偏差在&#177；20mm之间，满足温室内狭窄空间的循迹运输需求。

    📙 相关资料

    1. 《基于模糊控制的AGV差速转向控制算法研究》PDF+DOC 针对磁导航自动引导小车转向控制问题，该文建立了AGV差速转向运动学模型，该模型主要是通过将转弯圆弧划分为若干个小圆弧分段求解得到。由于AGV转向控制模型具有非线性和非完整约束特性，传统的PID控制会使车辆偏差产生较大的跳变，影响小车转向的稳定性和准确性，而采用模糊控制可以有效改善这种情况。最后，运用......
    2. 《一种适用于自动导引车的模糊控制器设计》PDF+DOC 针对自动导引车的控制问题，首先建立二轮差速自动导引车的运动学模型，根据该运动学模型，利用模糊控制理论，设计了一种适用于该模型的模糊控制器。数字仿真结果表明，所设计的模糊控制器对二轮差速自动导引车的控制效果良好。...
    3. 《基于PIC16F819的自动引导车巡线识别的研究》PDF+DOC 在自动引导车(AGV—auto-guided vehicle)沿着引导线移动过程中，当光电传感器距离引导线的高度、外界光照的亮度等变化时，反射光的检测电压也随之变化，利用PIC16F819内置的ADC模块，对检测的电压进行模数转换，由输入的数字电压得到的动态阈值能够正确识别引导线和地面。该方法具有较......
    4. 《多传感信息融合机器人标定方法》PDF+DOC 该文提出一种基于多传感信息融合技术进行机器人运动学标定的方法。首先通过对机器人的指数积(POE)正向运动学模型取微分的方式建立末端执行器的误差模型，利用ROMER-RA7520绝对关节臂测量机和安装在末端工具上的多个传感器分别采集末端执行器的位置和姿态信息；随后根据坐标统一原理将测量机的位置测量数据......
    5. 《基于模糊控制的移动机器人避障研究》PDF+DOC 针对移动机器人在未知环境中的不确定性，利用Matlab构建了多传感器仿真试验移动平台，在Simulink中搭建移动机器人运动学模型，利用多传感器采集环境中的障碍物信息与目标物的方位角，设计了具有避障功能的模糊控制算法。通过模糊控制器控制移动机器人的左右轮速度实现机器人的转弯以及直走，根据机器人实时的......
    6. 《摄像摇臂在虚拟3D系统中的应用》PDF+DOC 通过对摄像位姿的描述和工作特性的分析，运用D-H矩阵方法建立了摄像机坐标系与世界坐标系的对应关系，以达到三维重建的目的；运用运动学模型，推导出摄像摇臂工作时的位姿和运动方程，解决了虚拟3D技术摄像中使用计算机软件系统进行自动跟踪定位的计算问题；设计了基于摄像摇臂运动跟踪算法的应用设计，通过MEMS传......
    7. 《一种机器人螺纹装配位姿调整新方法的理论研究》PDF+DOC 本文首先简要介绍一种用于螺纹孔方向偏差检测和位置检测的新颖光纤传感器的机理，重点介绍基于该传感器在ＳＣＡＲＡ机器人螺纹装配应用中螺纹孔位姿偏差的调整及仿真的理论研究。结果表明，借助螺钉与螺纹孔相对位置状态划分及相互转化从而逐步减小位姿偏差的调整方法，是一种简捷、易行、实用的方法。...
    8. 《基于89C51单片机的智能小车设计》PDF+DOC 本设计是一种基于单片机控制的简易自动寻迹小车系统，包括小车系统构成软硬件设计方法。寻迹小车采用光电传感器来识别白色路面中央的黑色引导线，利用AT89C51为控制核，通过红外发射和接收管采集信号，并将信号转换为能被单片机识别的数字信号。单片机控制电机不同的转动状态，实现小车的前进、左转、右转等功能。整......
    9. 《磁导航AGV模糊控制器的研究》PDF+DOC 分析了AGV的控制特点；并根据磁导引传感器的特点，设计了一种基于模糊逻辑的AGV控制器；并通过Simulink进行了仿真验证，证实了其可行性。...
    10. 《基于红外导航的AGV设计与实现》PDF+DOC 为了满足自动运行小车高效以及适用性等需求，设计了一款高性能的小车，该小车使用红外技术进行导行，ZigBee技术进行系统通信控制，光电传感器进行障碍物检测等。通过大量实验证明，小车具有良好的性能，并能够运用到需要无人搬运操作的多种工作场合。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。